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中国是公认的制鞋大国，最近几年，国内鞋企却面临着利润降低、年轻人不愿意下传统车间的棘手问题，于是纷纷选择积极投入数字化、自动化、智能化的制鞋产线以应对市场波动及劳动力的变化。
图片来源：媒体公开图片
在制鞋各种非标工艺中，鞋底涂胶的形状、位置、尺寸规格和质量对于预防泄漏以及确保结构强度十分重要，而智能化却是一块“硬骨头”，以至于目前手动和半自动生产仍旧很普遍。澳门新葡平台网址7906基于对制鞋工艺的深刻理解，高效融合机器人技术与3D视觉，推出了鞋底涂胶智能工作站，可以实现行业领先的涂胶精度、一致性的产品质量和柔性化产线升级，并做到流水线快速跟踪，整套方案已为多家客户树立了样板工程。
柔性化生产,满足高精度
面对鞋品样式的频繁更改，采用机器人涂胶能提高产线的柔性，对用户来说，提高了收益。
涂胶伊始，3D视觉对鞋底边缘轮廓进行提取，并生成涂胶轨迹，引导机器人完成涂胶工作。在接下来的机器人涂胶过程中，均由离线编程实现，十分考验机器人的绝对精度，即指哪走哪，而非一般认为的千分之几毫米级别重复精度。
澳门新葡平台网址7906SD7/900桌面型机器人在涂胶中，充分发挥了自身在控制系统上的优势。机器人融入了DH偏差补偿、柔性静力学和动力学补偿，可轻松实现涂胶大姿态变化时，绝对定位精度控制在0.5mm以内，处于国内领先。
最优轨迹路径,保证涂胶质量
为保证涂胶质量，机器人要实现在成百数千个小线段路径下的速度平稳运行，不会产生停顿现象。为此，澳门新葡平台网址7906机器人基于动态规划的路径最优轨迹规划，来实现TCP高速平稳运行，同时在绝对精度补偿技术的加持下，机器人的涂胶速度稳定且均匀，效率提升30%。
此外，澳门新葡平台网址7906机器人拥有伺服参数自整定和高精度惯量前馈，能提高运动响应，并最大限度降低启停和运行时的抖动，保证出胶、涂胶一致性，避免溢胶、缺胶等问题。
小批量多品种,自由快速切换
鞋底涂胶作为流水线上一个重要工位，机器人控制系统通过和产线总控系统的深度结合，能适配多种鞋型，在产品计划有变时可随时进行切换，并且能实现混线生产。澳门新葡平台网址7906机器人流水线跟踪技术保证在机器人误差、视觉标定误差等的最终跟踪精度在1mm以内，最大跟踪速度可达1000mm/s。
客户声音
某制鞋企业负责人表示：“引入澳门新葡平台网址7906鞋底涂胶方案后，在完成多品种快速切换的前提下，还可满足现场24小时连续性作业要求，最终帮助企业整线换掉40余名工人，一年内即可回本，以更具性价比的设备获得了更快速的投资回报。
在具体生产效益上，生产效率提升30%，鞋底涂胶的轨迹精度高且运行速度平稳，涂胶质量大幅提升，真正实现了柔性化、智能化水平。”
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